本书系统阐述了研究团队在小型无人直升机抗干扰控制领域取得的一系列创新成果，重点针对系统建模不确定性和复杂外界扰动条件下的控制难题，提出了多维度解决方案。主要包括三个方面。第一个方面是基于非线性鲁棒控制和自适应控制方法的小型无人直升机控制律设计；第二个方面是基于数据驱动方法的小型无人直升机无模型非线性控制律设计；第三个方面是小型无人直升机的智能控制律设计。