本书聚焦磁悬浮直线同步电机控制技术, 针对传统机械传感器摩擦、系统内外扰动导致的定位精度与抗扰性不足等问题, 系统研究无位置传感器位置估计、电流环扰动补偿及位置环模型预测控制策略, 提出基于新型趋近律的滑模观测器、改进滑模扰动观测器及改进位置模型预测控制方法, 实现高精度位置跟踪与强抗扰, 并通过TMS320F28335 实验平台验证理论有效性。本书兼具理论创新性与工程实用性, 适合从事电机控制、磁悬浮技术研发的科研人员、工程师, 以及及相关专业研究生阅读。

石晓磊，沈阳工业大学博士，主要从事电机控制理论及工程应用研究。主持辽宁省教育厅科研项目1项，参与国家自然科学基金面上项目研究，相关论文发表于国内外权威期刊，获专利1项。

第1 章 绪 1. 1 研究背景与意义 1. 2 国内外研究现状 1. 3 内容安排 第2 章 磁悬浮直线同步电机的位置与速度估计 2. 1 磁悬浮直线同步电机的运行机理与数学模型 2. 2 基于滑模观测器的位置与速度估计 2. 3 系统仿真分析 2. 4 本章小结 第3 章 磁悬浮直线同步电机电流环扰动补偿控制 3. 1 传统的耦合扰动补偿方法 3. 2 基于滑模扰动观测器的扰动补偿控制 3. 3 系统仿真分析 3. 4 本章小结 第4 章 磁悬浮直线同步电机位置模型预测控制 4. 1 模型预测控制原理 4. 2 传统的位置模型预测控制 4. 3 基于扰动观测器的改进的位置模型预测控制 4. 4 系统仿真分析 4. 5 本章小结 第5 章 磁悬浮直线同步电机控制系统的实验验证与分析 5. 1 实验系统平台 5. 2 实验验证与分析 5. 3 本章小结 第6 章 结 论 参考文献