本书以条纹管成像激光雷达为研究对象, 从雷达系统设计、深度图像优化和目标探测与识别三方面进行深入研究, 全面提升了条纹管成像激光雷达系统性能。全书共分七章, 主要内容包括: 激光雷达原理与应用、目标识别技术的发展、成像激光雷达深度图像仿真算法、条纹管成像激光雷达系统仿真算法、条纹图像去噪方法、遮挡目标探测方法和基于多模态神经网络模型的目标识别方法。