本书讲述了小松——一只总觉得自己“干啥啥不行”的小虫子，在离开故乡后，来到一座名为“树心岛”的奇妙之地所发生的故事。在这里，小松结识了一群看似古怪却温暖治愈的朋友。在与朋友的相处中，小松学着接纳自己起伏不定的情绪、勇敢面对大大小小的烦恼，并努力调整心态以寻找属于自己的生活节奏。