本书聚焦智能制造领域，深度阐述工业仿真与数字孪生技术。全书首先概述了智能制造与数字化转型的背景、关键技术及未来趋势，帮助读者建立整体认知；其次解析了工业仿真与数字孪生的核心概念、技术原理及融合应用，为学习奠定基础；然后深入探讨数字孪生技术基础、架构、设计与开发的全流程，以及基于SimReal软件的机器人仿真、智能产线设计与分析、PLC虚拟调试等；最后以机器人工作站和仓储物流系统为例，介绍数字孪生开发与实践。