本书是童话大王郑渊洁2016年全新作品，以郑渊洁童话中的著名形象皮皮鲁、鲁西西、舒克、贝塔、罗克等为故事主角，讲述了他们伴随郑渊洁游历日本的故事。本书不仅仅是一本游记，还融合了儿童安全、历史、文化、艺术等各方面的知识，是一部孩子喜欢、家长放心的优秀儿童读物。