本书为清同治十三年（1874年）原始手稿本，未曾刊刻，现藏于中国中医科学院图书馆，属于海内孤本。本书为针灸著作，系作者在家传针灸造书的基础上博采诸家并删补考订而成。全书收录八十四幅工笔彩绘穴位图，这些插图多源于清代官修医典《医宗金鉴》，并被《中国针灸史图鉴》选用。书名乃“先人传授之德娄悟于心灵而变通以济世”之意。全书突破枯燥理论，以歌诀形式（如十二经歌、八会穴歌、禁针灸穴歌等）讲解复杂的经络、穴位与病症主治，并配以大量彩图，实现"歌诀记忆 + 图像定位"的双重学习效果。