本书围绕着七侠(南侠展昭、北侠欧春、双侠丁兆兰、丁兆蕙、黑妖狐智化、小诸葛沈仲元、小侠艾虎)和五义(五鼠：钻天鼠卢方、彻地鼠韩彰、穿山鼠徐庆、翻江鼠蒋平、锦毛鼠白玉堂)展开故事情节。讲述七侠五义在包公的带领下除暴安良，杀贪官污吏、拯救百姓的侠义故事。