本书二十卷，成书于明永乐初年，后被收入《永乐大典》。《永乐大典》卷9512至卷9534，即“琴”字下所收之内容，即为《永乐琴书集成》。作为古琴谱书，《永乐琴书集成》包含了音律、图示、斫琴法、名家指法、琴曲等内容，保存了一批明代以前的琴学和文学文献史料，是一部重要的古琴文献巨著。《永乐琴书集成》是内府写绘本，一直藏于明清内府，并于1949年被运往中国台湾地区，所以自古及今能看到的人很少。大众常见的是万历年间刊刻的《琴书大全》，两书内容完全相同，学界多认为是《琴书大全》在前，《永乐琴书集成》在后，怀疑后者袭用了前者。2007年，山东大学承担了国家重大文化工程“全球汉籍善本合璧工程”，将该书的校点整理列入了该工程，由山东大学国际汉学研究中心教授、琴家姜涛教授承担。姜涛教授用了五年时间，先后两次赴台北故宫博物院考察原本，并运用台北故宫博物馆所藏和北京所藏的明精抄彩绘本《太古遗音》《太音大全集》《神琴秘谱》《风宣玄品》等明代早期古琴文献进行校勘，特别是对《琴书大全》进行了逐字逐句对勘，考定《琴书大全》是由《永乐琴书集成》改刊，确定了该书“明初古琴文献集成”的地位。