本书总结了作者自1985-2025年共40年的原创且完整有关城市复杂与规划行为的研究心得及成果，汇整成100个关键词，用通俗及浅显的图文，并以科普及教科书的编排形式，由浅入深，将复杂城市规划科学的基本概念介绍给读者。内容包括：理论起源与哲学基础、数学与形式基础、内核模型与理论模型、城市复杂性与文明观、规划理论与决策结构、模型譬喻与启发以及发展与展望。