本书聚焦于管道全生命周期中至关重要的检测与监测预警环节，分别介绍了管道内检测技术、管道外检测技术、管道泄漏检测预警技术三个方面的内容。深入剖析了各类智能清管器(如漏磁检测、超声检测、电磁超声检测、几何变形检测、惯性导航测绘等)的工作原理、设备组成、适用条件、检测精度与性能指标；全面介绍了非开挖条件下对管道本体及防腐层状态进行检测评估的技术体系；重点论述了利用现代传感、通信与信息技术对管道运行状态进行实时或准实时监控、识别异常并预警的技术。