本书多层次地展现了恩格斯晚年对唯物史观的贡献：第一章是对恩格斯晚年所处的历史背景与论述线索的总体勾勒，呈现了该书的整体研究态势；第二章到第四章的内容是主体部分，按照补充、完善和发展的逻辑顺序，具体展现了恩格斯晚年对唯物史观理论空缺的补足、基本结构的阐释和方法论性质的强调；第五章聚焦历史上对恩格斯晚年思想的种种误解，说明了唯物史观是科学性与革命性的统一，为我们理解并运用马克思主义提供了行之有效的方法。