本书主要目的在于激发人们充分重视康德伦理学中丰富的情感主义维度，指出国内外的研究者几乎都是站在“理性-情感”二元论的基础上理解康德的“道德情感”。而实际上，在康德那里，“理性-情感”的二元割裂在认识运作中并不真正存在，二者本身就是一种心灵能力，它们统一于“意志”这一核心性概念之中。本书将揭示康德伦理学与其整体哲学的关系，梳理出康德“道德情感”理论的多重层次，指出情感一直是康德伦理学考虑的重点，康德早期的著作即已经奠定了其伦理学的基调，虽然中间出现了典型的“义务论时期”，但从第二批判开始，康德又逐渐地开始进一步发展他的义务论的道德情感理论，直至后期的《道德形而上学》中，康德以其“德性论”建立了比较完善的道德情感理论，从而树立了具有代表性的“义务论式情感主义伦理学”。最后，本书还围绕当代美德伦理学、情感主义对康德伦理学的一些著名批评做了分析梳理，在元伦理学与规范伦理学层面上一定程度上回应了这些重要的质疑。