本书聚焦自主式交通系统(ATS)这一智能交通发展高级形态，系统阐述其战略定位、内涵框架、信息物理系统(ATS-CPS)架构、关键技术、近期研究成果及发展建议。书中明确ATS是实现交通强国战略、驱动人工智能创新的核心载体，具备环境感知深度化、决策控制协同化等特征，融合具身智能、类脑智能等前沿技术，构建了“感知-决策-执行-进化”的完整体系。同时梳理了综合感知、基础设施数字化、系统互操作等关键技术，展示了交通载运装备数字化、端边云协同计算等近期研发成果，并从技术突破、示范应用、标准建设、产业协同四个维度提出发展路径，为我国自主式交通系统的研发、应用与产业发展提供了全面参考。