本书主要研究内容如下：(1)提出了黄河流域多目标协同可持续运行的定向控制方法。(2)提出了黄河流域系统多维功能协同的水沙调控多主体利益补偿核算方法。(3)阐明了黄河流域梯级水库群多维协同控制原理并提出水沙联合调度技术。(4)提出了黄河流域梯级水库群多目标协同的联合调控蓄泄秩序与实现路径。(5)研发了黄河流域梯级水库群联合调度系统并构建了水沙联合调控技术体系。

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