本书专注于多智能体系统协同控制与设计领域，深度融合人工智能与信号控制前沿理念。开篇之际，便清晰阐述研究背景与意义，详细梳理当下研究现状，为后续探索筑牢根基。书中深入解读代数图论、稳定性等基础概念知识，为读者搭建起坚实的理论框架，这些理论是理解和实现多智能体系统协同控制的核心要素。核心章节紧密围绕非线性多智能体系统展开，针对有限时间、固定时间、预定义时间等不同时间特性，运用先进的人工智能算法和精准的信号控制策略，对双边一致性控制、包含控制、编队控制等关键问题进行全面且深入的剖析。

更多科学出版社服务，请扫码获取。