本书共分为十三章，具体包括平面机构的运动简图和自由度，平面连杆机构，凸轮机构和间歇运动机构，带传动和链传动，齿轮传动，蜗杆传动，轮系及其传动比计算，轴，轴承，连接和连接件，联轴器、离合器和制动器，弹簧，回转体平衡和机械调速。书稿通过多模块协同发力，有效兼顾了知识传授、兴趣激发、实践培养与效果评估，充分落实了“以学生为中心”“做中学、学中做”“理论联系实际”的理念，对提升教学质量与学生综合能力具有重要价值。