本书系统阐述了永磁同步电机(PMSM)在模型预测控制(MPC)方面的理论与应用。全书从PMSM的基本结构、数学模型和传统控制策略出发，重点介绍了模型预测电流控制(MPCC)与模型预测转矩控制(MPTC)等多种策略，涵盖单矢量、双矢量、三矢量等不同控制结构，并针对参数失配、计算复杂度、稳态性能等关键问题提出改进方法。书中还探讨了基于有限集模型预测控制(FCS-MPC)、无模型预测控制及滑模控制等先进技术的改进型控制策略，结合仿真与实验验证，全面展示了PMSM模型预测控制在提升系统鲁棒性、动态响应和控制精度方面的研究成果。