全书共分13章，第1章和第2章介绍交通系统的相关概念，第3章介绍轨道交通的优点，第4章分析交通阻和交通阻率，第5章讨论微元自控和微元他控，第6章提出双轨道的设计方案并讨论时空成本问题，第7章给出毛细轨道的设计方案并提出人－厢－车模式，第8章给出少停站双轨的设计方案并分析微元恒速，第9章分析速度—时间图，第10章提出基于衔接式单体变轨车的双轨道交通系统及运行方法，第11章构建基于快速换乘车(站)的少停站双轨道城市交通系统，第12章构建基于快速换乘车(站)的少停站铁路交通系统，第13章是结论。