全书共分7章，分别为MATLAB入门基础、MATLAB基础概念、数据可视化、符号运算、MATLAB程序设计、MATLAB数值分析和Simulink仿真，在附录中列出AI伴学内容及提示词。本书主要以“MATLAB程序设计”课程为载体，从基础语法到工程应用、从单一模块到系统集成、从理论编程到工程案例，在MATLAB工具操作及机械工程应用等内容的基础上逐步延伸、深度拓展，旨在提升学生利用MATLAB解决机械工程实际问题的能力，使其熟练运用MATLAB进行机械系统的建模、分析、仿真与控制，进一步增强学生对机械工程复杂系统的设计、优化和实践应用能力。