本套书分上、下册。上册为矢量力学的基本内容，包括静力学、运动学、动力学三篇。其中，静力学包括受力分析、力系简化、平衡方程、摩擦、桁架等；运动学包括坐标描述、平面运动、定点转动、速度和加速度合成定理等；动力学包括非惯性系中的质点动力学、变质量质点动力学、动力学普遍定理等。下册为提高性内容，包括动力学专题和分析力学基础两篇。其中，动力学专题包括刚体动力学、机械振动、碰撞等；分析力学基础包括达朗贝尔原理、虚位移原理、拉格朗日方程、哈密顿理论等。
　　本套书从航空航天、机械、武器装备等工程实际问题出发，面向综合能力培养，精选设计了典型例题、习题。在内容设计上采用从一般到特殊的演绎型知识架构，并附加了数字资源。

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目录
第四篇 动力学专题
第11章 机械振动 1
11.1 单自由度系统无阻尼自由振动 2
11.1.1 单自由度系统无阻尼自由振动的等效模型及简谐运动解 2
11.1.2 单自由度系统固有频率的解法 4
11.2 单自由度系统有阻尼自由振动 6
11.2.1 单自由度系统有阻尼自由振动的等效模型及其基本解 7
11.2.2 小阻尼情况的机械振动特性 9
11.3 单自由度系统的受迫振动 10
11.3.1 质量-弹簧-阻尼器受迫振动模型 10
11.3.2 幅频与相频特性曲线 12
11.3.3 无阻尼系统的共振 14
11.3.4 内力激励下的受迫振动 14
11.3.5 位移激励下的受迫振动 16
11.3.6 减振与隔振 18
11.4 多自由度无阻尼系统的振动 20
习题 23
第12章 碰撞 29
12.1 碰撞的基本概念 29
12.1.1 局部变形刚体模型假设 29
12.1.2 碰撞分类与恢复因数 30
12.2 冲量定理和动能损失 32
12.2.1 冲量定理 32
12.2.2 对心正碰情况的动能损失 33
12.3 冲量矩定理和撞击中心 36
12.3.1 冲量矩定理 36
12.3.2 撞击中心 37
12.4 碰撞问题的综合应用 39
习题 45
第13章 刚体动力学 50
13.1 惯量张量分析 50
13.1.1 惯量张量的旋转变换 50
13.1.2 惯量主轴与主惯量 51
13.1.3 绕任意轴的转动惯量与惯量椭球 53
13.1.4 组合体的惯量张量 54
13.2 欧拉动力学方程 56
13.2.1 定点转动刚体的动量矩与动能 56
13.2.2 体坐标系中的欧拉动力学方程 58
13.2.3 回转体定点自由转动解 62
13.3 陀螺近似理论 65
13.3.1 赖柴尔定理 65
13.3.2 三自由度陀螺运动特性 66
13.3.3 陀螺力矩和陀螺效应 72
13.4 刚体一般运动动力学 74
习题 78
第五篇 分析力学基础
第14章 动静法 81
14.1 质点系动静法 81
14.2 刚体惯性力系简化 84
14.3 动静法在平面问题中的应用 87
14.4 定轴转动刚体的轴承动反力 92
习题 98
第15章 虚位移原理 102
15.1 约束与虚位移 102
15.1.1 约束方程 102
15.1.2 虚位移与变分法 106
15.1.3 广义坐标与自由度 108
15.2 虚功原理的基本形式 110
15.2.1 虚功与理想约束 110
15.2.2 虚功原理及其证明 110
15.2.3 虚功原理的应用 113
15.3 广义力 116
15.3.1 广义力形式的虚功方程 116
15.3.2 广义力的计算方法 116
15.4 平衡位置的稳定性 119
习题 122
第16章 拉格朗日方程 126
16.1 动力学普遍方程 126
16.2 第二类拉格朗日方程 128
16.2.1 第二类拉格朗日方程的导出 128
16.2.2 第二类拉格朗日方程的应用 130
16.3 拉格朗日方程的首次积分 135
16.3.1 循环积分 136
16.3.2 能量积分 137
16.4 第一类拉格朗日方程与劳斯方程 140
16.4.1 第一类拉格朗日方程 141
16.4.2 劳斯方程 143
习题 145
第17章 哈密顿理论 151
17.1 哈密顿原理 151
17.1.1 哈密顿原理的导出 151
17.1.2 由哈密顿原理得到拉格朗日方程 152
17.1.3 哈密顿原理的解析应用 153
17.1.4 哈密顿原理的直接解法 156
17.2 哈密顿正则方程 159
17.2.1 哈密顿函数与哈密顿变量 159
17.2.2 哈密顿正则方程及其首次积分 160
17.2.3 哈密顿正则方程的应用 161
17.3 勒让德变换与正则变换 163
17.3.1 勒让德变换 163
17.3.2 正则变换 165
17.3.3 母函数及其正则变换式 165
习题 169
参考文献 172