本书首先介绍了弹力力学中的基本概念及基本假设，为后续章节中的讲解做铺垫，随后，重点介绍了张量分析中的重要运算法则，为后续三维应力、本构关系等的张量表达打下了基础。在第二章及第三章中，重点讲解三维应变及三维应力的定义、基本公式及基本运算，随后在第四章中，重点推导了不同类型材料的三维本构关系及重要弹性常数的定义及运算。在这些知识的基础上，第五章介绍弹性力学中求解一般问题的基本方法及相关重要概念的定义，最后，第六章讲解了将三维问题简化为二维问题的过程、方法及二维问题中的基本方程等。

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