本书立足于高性能装备设计的理论前沿，以界面微观形貌的表征为逻辑起点，深度融合了Persson多尺度接触力学理论、功率谱密度分析方法及跨尺度数值分析技术，旨在揭示复杂工况下机械界面从微观力学响应到宏观系统功能映射的内在机制。本书重点论述了多尺度接触力学的理论体系，详细介绍了基于分形几何的表面特征提取方法，提出了牵引式传动界面的零自旋设计理论与母线重构设计方法，并构建了基于特征矩阵的HMCVT构型综合体系；同时，针对工业领域关键的流体密封问题，本书系统展示了轨道球阀跨尺度密封性能的数值预测模拟与校验过程。