本书以项目引领、任务驱动为编写理念，系统介绍了智能网联汽车技术的相关知识。全书围绕智能网联汽车的核心技术，设置五个项目，主要内容包括智能网联汽车概述、环境感知系统认知与安装调试、定位与导航系统认知与安装调试、决策控制技术应用、底盘线控系统认知与安装调试，形成从基础认知到系统调试的完整教学闭环。