全书共分为四大部分内容。第一部分(第1-3章)阐述AI从数字智能到物理智能的进化阶段，剖析物理AI感知、推理、行动闭环的核心特征，对比其与传统AI的区别，介绍具身智能概念，并阐述训练、世界模型等技术基石，解读NVIDIA的物理AI布局与开源策略。第二部分(第4-9章)展示物理AI在自动驾驶、人形机器人、智能制造、物流仓储、医疗健康、农业建筑等领域的应用，分析各领域技术瓶颈、突破方向、产业参与者及发展前景。第三部分(第10、11章)描绘物理AI产业链，涵盖上游硬件、中游算法平台、下游机器人制造集成及产业协同，分析中美欧在该领域的竞争格局与策略。第四部分(第12-15章)探讨物理AI面临的技术挑战，如安全性、泛化能力等；分析其伦理与社会影响，如就业冲击、责任归属等；研究各国监管政策与安全标准，思考物理AI与通用人工智能的关系及未来人机共生等议题。