全书共4章。第1章从电机数学模型和坐标变换出发，深入讲解电流环典型Ⅰ型、Ⅱ型及改进Ⅱ型系统(含零点改造)的精细化设计，MTPA/MTPV工程实现，转矩-电流二维/三维/四维查表，高动态弱磁，以及基于感应电动势的参数与零位标定。第2章聚焦高性能控制，详细介绍基于模型观测器和高频注入的无位置传感器技术、全局与局部死区补偿、过调制算法。第3章结合整车噪声、抖动及低温工况，给出谐波注入/随机变频降噪、谐波补偿/主动阻尼防抖(含滤波器设计)和电池主动加热等解决方案。第4章提供逆变器损耗建模、结温估算以及基于热模型和转子磁链观测的电机温度估算方法。