全书共9章，从平台架构、基础操作入门，逐步详解前处理核心技术、线性静力学、模态分析、各类动力学分析等核心求解类型，配套桥梁、齿轮系统、人形机器人等多领域典型工程实例，同时系统说明网格质量控制、收敛控制、计算效率优化等关键技术。

第1章 ParaCS 平台介绍 001 1.1 ParaCS 平台界面 002 1.1.1 菜单栏 003 1.1.2 工具栏 003 1.1.3 项目列表 004 1.1.4 基本设置 004 1.2 ParaCS 功能及模拟流程 004 1.2.1 ParaCS 功能 004 1.2.2 ParaCS 模拟流程 005 1.3 ParaCS 与建模软件关联 032 1.4 ParaCS 操作助手 033 第2章 网格划分034 2.1 网格划分简介 035 2.1.1 网格划分平台界面介绍 035 2.1.2 网格划分基本步骤 037 2.2 网格划分 038 2.2.1 网格的显示样式及网格质量评估 038 2.2.2 网格形状的控制 039 2.2.3 中间节点位置的控制 039 2.2.4 网格尺寸控制 039 2.2.5 局部网格细化 039 2.2.6 清除网格 040 2.3 实例分析 040 2.3.1 实体单元网格划分 040 2.3.2 复杂网格区域划分及生成 041 第3章 线性结构静力学分析 042 3.1 线性静力学分析简介 043 3.2 基本分析原理及主要算法 043 3.2.1 线性静力学分析原理 043 3.2.2 线性静力学主要算法 044 3.3 线性结构静力学分析及流程 044 3.3.1 连接关系 045 3.3.2 载荷条件 045 3.3.3 边界条件 045 3.4 典型实例分析 046 3.4.1 实体单元分析——T 形结构件 046 3.4.2 多单元混合建模分析——桥梁 050 第4章 结构模态分析 056 4.1 结构模态分析简介 057 4.2 结构模态分析原理 057 4.3 模态分析及流程 059 4.3.1 连接关系 059 4.3.2 边界条件 059 4.4 实例分析 059 4.4.1 案例1 钢板 059 4.4.2 案例2 鼠笼 062 4.4.3 案例3 音叉 065 4.4.4 案例4 汽车桁架 067 第5章 响应谱分析 071 5.1 响应谱分析简介 072 5.2 响应谱分析原理 072 5.3 响应谱分析及流程 073 5.3.1 连接关系 073 5.3.2 边界条件 073 5.3.3 载荷条件 073 5.3.4 求解设置 076 5.4 典型案例分析 077 5.4.1 钢板 077 5.4.2 桁架 083 5.4.3 双层架构 089 5.4.4 汽车桁架 096 第6章 谐响应分析 105 6.1 谐响应分析简介 106 6.2 谐响应分析原理 106 6.3 谐响应分析及流程 107 6.3.1 连接关系 108 6.3.2 载荷条件 108 6.3.3 边界条件 108 6.3.4 求解设置 108 6.3.5 谐响应分析的后处理 110 6.4 典型案例分析 111 6.4.1 铝管 111 6.4.2 摄像头支架 115 6.4.3 齿轮 120 6.4.4 长椅 124 第7章 瞬态动力学分析 130 7.1 瞬态动力学分析简介 131 7.2 瞬态动力学分析原理 131 7.3 瞬态动力学分析及流程 132 7.3.1 连接关系 132 7.3.2 载荷条件 132 7.3.3 边界条件 134 7.3.4 后处理 136 7.4 典型实例分析 137 7.4.1 案例1 直锥齿轮 137 7.4.2 案例2 铰链设计 141 7.4.3 案例3 转子 146 7.4.4 案例4 活塞机构 151 第8章 复杂案例 160 8.1 案例1 刹车盘的瞬态动力学分析 161 8.1.1 案例导读与技术路线 161 8.1.2 案例实施与操作流程 162 8.2 案例2 RV 减速器的瞬态动力学分析与模态分析 178 8.2.1 案例导读与技术路线 178 8.2.2 瞬态动力学分析 179 8.2.3 模态分析 191 8.3 案例3 螺旋桨六缸行星发动机的瞬态动力学分析 195 8.3.1 案例导读与技术路线 195 8.3.2 案例实施与操作流程 196 8.4 案例4 NW 型行星斜齿轮减速器的瞬态动力学分析 213 8.4.1 案例导读与技术路线 213 8.4.2 案例实施与操作流程 214 8.5 案例5 人形机器人的瞬态动力学分析 223 8.5.1 案例导读与技术路线 223 8.5.2 人形机器人——上肢结构的瞬态动力学分析 224 8.5.3 人形机器人——腿部结构的瞬态动力学分析 233 第9章 灵巧手优化报告 243 参考文献 248