本书以“自然启示—社会规律—理论建模—系统案例—实践应用”为主线，系统阐述群体智能的理论内核与方法体系。从鸟群协同避障、蚁群路径优化等生物行为中提炼自组织与涌现机制，建立生物群体运动模型、典型社会群体模型，介绍群体智能优化算法，分析一般框架与范式，实践各类优化算法。构建基于复杂适应系统与博弈论的数学框架，解析分布式决策、动态环境适应等关键能力的内在逻辑。聚焦军事场景需求，剖析无人机集群协同作战中的自主编队控制等典型应用。

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