本书在讲解桥门式起重机械结构、工作原理、结构分析的基础上，充分考虑不同工业场景起重机的结构设计和应用特点，对QB桥式起重机、过轨起重机、特殊环境起重机、铸造起重机、ND型电动葫芦桥式起重机、NH型电动葫芦桥式起重机、A型带悬臂门式起重机、A型无悬臂门式起重机、L型20t-35m门式起重机、桁架门式起重机等的结构设计、主要技术参数进行说明及阐述，并且分别给出其典型计算案例，讲解其整机结构计算、主梁结构计算、小车结构计算、起升机构计算等内容。