全书围绕焊缝跟踪、几何尺寸测量及缺陷检测三大核心，通过改进LeNet-5网络和二叉树SVM算法，实现高精度实时识别与分类。内容涵盖无噪声图像预处理、激光条纹中心提取、强噪声处理等关键技术，结合结构光测量与被动视觉检测，解决管板焊等复杂场景的缺陷分割难题。通过实验验证与对比分析，突出算法优化与系统设计创新，为高端制造提供可落地的解决方案。