在马克思和恩格斯的著作中，没有现成独立的认识论部门，但这并不意味着马克思主义哲学没有自己的认识论。马克思主义认识论最基本的解释原则便是理论与实践的统一。然而，在西方马克思主义的发展过程中，这一重要的解释原则竟然被后世的部分理论家所忽视，甚至发展出了理论主义认识论的怪胎，而这正是马克思和恩格斯自始至终所竭力反对的。依据理论主义的原则解释马克思主义认识论的代表人物是法国著名哲学家阿尔都塞。在其早期的两部哲学著作——《保卫马克思》和《读<资本论>》中，阿尔都塞提出了自己对于马克思主义认识论的理论主义的解释方案。这是一种对于马克思主义认识论的错误的解释学。然而，阿尔都塞作为“反面典型”，提供了一个契机，那就是，通过对阿尔都塞理论主义认识论的批判，可以重新思考马克思主义认识论中理论与实践相统一的“经验”解释原则，并在理论主义批判的语境中重新赋予其意义。因此，本书围绕着对于阿尔都塞理论主义认识论的批判展开，并在此基础上重新理解马克思主义的认识论问题，突出其中经验方法的重要意义。