全书分为基础部分与专题部分，共13章。基础部分介绍材料力学的基本知识，包括材料力学概述、内力分析与内力图、轴向拉伸或压缩、连接件的剪切与挤压强度工程计算、圆轴扭转、弯曲强度、弯曲刚度、应力状态与强度理论、组合受力与变形杆件的强度计算、压杆的稳定性问题，共10章；专题部分包括材料力学中的能量方法、简单的超静定系统、动载荷与疲劳强度概述，共3章。根据不同院校的实际情况，基础部分所需教学时数为32-48；专题篇所需教学时数为16-24。