本书介绍了三菱FX5S/5U系列PLC的硬件、各种指令使用和应用编程，主要内容有PLC基础与实战、三菱FX5S/5U系列PLC介绍、三菱GXWorks3软件的使用、顺序指令说明与应用实例、步进指令说明与应用实例、基本指令的功能与使用、应用指令的功能与使用、高速计数器的使用与应用实例、模拟量输入输出功能的使用、PID控制功能的使用与应用实例、PLC通信。