本书聚焦电动汽车分布式驱动线控底盘协同控制关键问题，汇集作者多年科研经验与成果，从工程科学角度出发，系统地阐述了分布式驱动线控底盘系统构型、分布式驱动线控底盘车辆国内外发展现状以及分布式驱动线控底盘控制关键技术，既从受众角度让广大读者了解分布式驱动线控底盘技术发展现状和趋势，又从专业角度具体阐述核心控制算法解决方案。