本书首先从STM32F103ZET6的硬件基础入手，分析了STM32内核架构的组成，存储空间、中断方式、指令集等ARM基础内容；接着讲述了STM32最小应用系统，介绍了STM32几种接口电路及引脚配置等；然后介绍了基于Keil软件的开发流程，给出了常用的片内外设模块原理及其应用开发方法；最后以“两轮自平衡小车控制系统设计”为例，详细地介绍了STM32应用系统的软硬件设计方法。书中设计了立足于ARM系列开发板和实验箱的硬件设计，以及与之对应的分层实验。

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