全书共13章，具体内容包括：机械设计概论，机械零件的强度，螺纹连接，轴毂连接，带传动，链传动，齿轮传动，蜗杆传动，轴，滚动轴承，滑动轴承，联轴器、离合器和制动器，箱体和机座。在本书编写中，充分考虑当前机械类专业对本课程的学时要求，注意精选教学内容，突出变革性、先进性、继承性和实用性，减少过多的其他先修课程的内容和一些不常用零件的内容。