本书结合丰富的代码示例，系统讲解嵌入式Linux设备驱动的开发方法与关键技术，旨在帮助读者掌握从简单字符设备到复杂总线设备的驱动开发能力。本书注重理论与实践的结合，每一章均配有详细的代码示例和操作步骤，读者可以边学边动手实践，进一步加深对内核机制和驱动框架的理解。