本书分为“身心自由”与“应用教学：动作练习”两大部分：第一部分从身心联结、训练原则与呼吸法入手，剖析瑜伽在疼痛管理、心理健康及运动损伤预防中的作用，纠正常见认知误区；第二部分针对腰部、髋关节、膝关节、肩部、颈部及骶髂关节等关键部位，提供分部位的解剖知识与循序渐进的练习序列，帮助从业者与练习者精准应对各类肌肉骨骼问题。