本书围绕汽车车身制造全链路工艺质量控制这一核心主题，系统整合了作者团队多年来在智能制造与车身工艺领域的研究成果，构建了从制造系统健康状态感知到工程应用落地的完整技术体系。全书分为上下两篇。上篇聚焦前沿理论与方法研究，首先针对车身制造系统的健康状态智能感知与建模问题，深入研究了工业机器人多工况状态评估等关键技术，建立了适用于复杂制造环境的智能感知方法体系；进而围绕车身焊接质量在线智能检测，提出了基于时空注意力去噪网络的电阻点焊熔核质量检测方法等，实现了焊接质量的高精度在线判别。下篇立足工程应用与技术攻关，针对车身零部件成型质量提升与工艺优化问题，深入研究了铝合金车门内板成形安全裕度与回弹控制等工程难题，提出了系统性的工艺改进方案；在车身尺寸精度控制方面，重点探讨了开闭件滚边工艺优化等典型工程问题，为车身尺寸精度的持续提升提供了可落地的技术路径。