本书共分为6章：第1章介绍群体智能的理论基础，阐述群体智能的定义、基本概念以及发展趋势；第2章介绍群体智能算法，重点介绍几种经典的群体智能优化算法，包括蚁群优化(ACO)算法、粒子群优化(PSO)算法等。通过理论讲解与实例分析相结合的方式，展示算法原理、实现步骤及其在典型优化问题中的应用效果。第3-6章围绕群体智能系统的搜索、蜂拥、形状生成以及分布式博弈对抗等问题，分别对群体“寻”“飞”“形”“围”四类任务进行系统描述，详细介绍如何通过多智能体之间的协作与信息交换，实现目标的优化与任务的高效完成。