本书共分为18章，每章都围绕一个特定主题展开讨论，涵盖了从基础概念介绍到高级编程技巧，再到实际项目开发等内容。第1、2章介绍了STM32系列微控制器与STM32G4的基本概况及其架构与外设；第3-5章重点讲述了软件开发环境、编程基础及GPIO编程与时钟；第6-9章深入探讨了外部中断、定时器、串行通信和直接存储器访问等核心技术；第10-17章分别讲解了模数转换器、数模转换器、内存保护单元、电源管理、存储器管理、错误与异常处理、I2C总线及OLED显示、单总线及温湿度传感器等内容；第18章则聚焦于电机控制这一复杂但极具实用价值的主题。