本书在传统继电器控制技术的基础上，从典型的接触器-继电器控制线路入手，阐述了控制线路的设计原则与方法，并重点介绍了可编程逻辑控制器在工业电气控制系统中的实际应用。全书共6章，主要内容包括：电器的基本知识、常用电器、电气控制线路的基本控制环节和设计方法、可编程逻辑控制器、PLC在电气控制系统中的应用和PLC的通信。

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1998/06，四川大学信息学院自动化系，本科 2004/06，重庆大学电气工程学院，硕士

目录
前言
第1章 电器的基本知识 1
1.1 电器概述 1
1.1.1 电器的分类 1
1.1.2 我国电器产品的发展 2
1.2 电器的基本理论 4
1.2.1 电磁式电器的工作原理 4
1.2.2 电接触理论 10
1.2.3 开关电弧理论 17
本章小结 26
习题 27
第2章 常用电器 28
2.1 控制电器 28
2.1.1 接触器 28
2.1.2 控制继电器 31
2.2 主令电器 36
2.2.1 控制按钮和指示灯 37
2.2.2 行程开关 38
2.2.3 转换开关和万能转换开关 40
2.3 保护电器 42
2.3.1 熔断器 42
2.3.2 热继电器 44
2.3.3 漏电保护器 46
2.4 配电电器 48
2.4.1 低压配电电器 48
2.4.2 高压配电电器 51
2.5 其他电器 54
2.5.1 电子电器 54
2.5.2 智能电器 59
本章小结 61
习题 62
第3章 电气控制线路的基本控制环节和设计方法 63
3.1 电气控制线路图 63
3.1.1 电气原理图 63
3.1.2 电气元件布置图和电气接线图 66
3.2 三相异步电动机起动控制 66
3.2.1 三相鼠笼式异步电动机起动控制 67
3.2.2 三相绕线式异步电动机起动控制 79
3.3 三相异步电动机调速控制 83
3.3.1 改变定子绕组接线变极对数的原理 84
3.3.2 △-YY调速控制 85
3.4 三相异步电动机制动控制 86
3.4.1 电磁抱闸制动控制 86
3.4.2 反接制动控制 87
3.4.3 能耗制动控制 89
3.5 直流电动机控制线路 91
3.5.1 起动控制 92
3.5.2 正反转控制 93
3.5.3 调速控制 94
3.5.4 制动控制 95
3.6 电气控制线路设计的基本原则和方法 96
3.6.1 电气控制线路设计的基本原则 96
3.6.2 经验设计法 104
本章小结 107
习题 107
第4章 可编程逻辑控制器 110
4.1 概述 110
4.1.1 发展历史 110
4.1.2 性能特点 112
4.1.3 应用及发展趋势 113
4.2 PLC的硬件配置 116
4.2.1 基本组成 116
4.2.2 PLC分类 121
4.2.3 基本工作原理 122
4.2.4 性能指标 123
4.3 三菱FX3U/5U系列PLC简介 123
4.3.1 FX3U/5U PLC的系统基本组成 123
4.3.2 FX3U/5U PLC的外部接线 126
4.4 FX3U/5U PLC程序设计基础 128
4.4.1 编程语言 128
4.4.2 数据进制 130
4.4.3 FX3U/5U PLC的编程元件 130
4.5 FX3U/5U PLC的基本指令 137
4.6 FX3U/5U PLC的功能指令 141
本章小结 148
习题 149
第5章 PLC在电气控制系统中的应用 152
5.1 PLC控制系统设计的基本步骤 152
5.2 PLC控制系统程序设计的基本方法 154
5.2.1 移植设计法 154
5.2.2 经验设计法 155
5.2.3 顺序功能设计法 159
5.3 PLC在顺序控制系统中的应用 163
5.3.1 自动门控制系统 164
5.3.2 交通信号灯控制系统 165
5.3.3 机械手控制系统 168
5.3.4 供水控制系统 173
5.4 PLC在运动控制中的应用 177
5.4.1 运动控制的基本知识 177
5.4.2 步进电机和步进驱动器 178
5.4.3 步进电机的运动控制 180
本章小结 183
习题 184
第6章 PLC的通信 186
6.1 通信基础知识 186
6.1.1 PLC通信基本参数 186
6.1.2 常用通信介质 186
6.1.3 信号形式与通信方式 186
6.1.4 串行通信 189
6.1.5 通信标准与协议 191
6.2 三菱FX3U PLC的通信 194
6.2.1 FX3U PLC通信功能 194
6.2.2 FX3U PLC与计算机通信 195
6.2.3 FX3U PLC与变频器通信 197
6.2.4 FX3U PLC与人机界面通信 199
6.2.5 FX3U PLC的1:1网络通信 200
6.3 三菱FX5U PLC的以太网通信 202
6.3.1 FX5U PLC的以太网通信概述 202
6.3.2 FX5U PLC的以太网通信规格 203
6.3.3 MELSOFT的直接连接 204
6.3.4 MELSOFT的经由集线器连接 206
vi 工业电气控制技术(第三版)
6.3.5 简单CPU通信 208
本章小结 210
习题 211
参考文献 212