本书主要针对面向多轴疲劳寿命预测的能量方法进行阐述。首先，系统介绍了金属疲劳模型的发展沿革，梳理了关键概念、术语及基本方法，以期为后续内容奠定基础。随后，介绍了应用能量方法的三个前置环节，即载荷滤波、载荷雨流、循环力学响应计算。最后，分别介绍了几类代表性能量方法，包括有效应变能模型、临界面-应变能模型、温变特征模型、损伤累积驱动能模型以及新兴的数据驱动的多轴疲劳模型，同时结合大量试验数据对各模型的预测精度、适用范围及工程实用性进行了分析与验证。

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