本书围绕新能源汽车与智能网联汽车兴起过程中对主动转向系统开发提出的新知识结构需求展开，在系统梳理汽车转向技术演进历程及相关基础理论的基础上，深入浅出地阐述了汽车经典转向技术、主动前轮转向技术、主动四轮转向技术、线控转向技术、高级辅助驾驶主动转向技术以及自动驾驶主动转向技术。本书内容涵盖传统汽车、新能源汽车与智能网联汽车适用的各类先进转向系统的结构原理、动力学建模、控制策略开发等基本理论与最新技术，注重理论与实践的结合，具有系统性、全面性、条理性与新颖性。