本书内容主要分为三篇：基础篇探讨了软件架构设计的基本概念、嵌入式软件的特点及发展趋势；方法篇详细讲解了嵌入式软件的架构设计方法，包括软硬件整合设计、“4+1”视图模型、架构设计过程、面向对象与面向过程的设计模式等内容；实践篇通过多个案例展示了具体的架构设计实践，如产品线软件架构设计、底层模块的架构设计、硬件差异管理等，为读者提供了丰富的实际操作经验和设计思路。