本书以自动控制原理核心知识为主线，依托MATLAB/Simulink仿真平台，兼顾理论深度与工程实用性，分三篇系统阐述仿真基础、控制理论仿真及工程案例应用。第一篇为仿真基础篇，介绍MATLAB与Simulink仿真环境及使用方法，帮助读者快速掌握仿真工具的核心操作，为后续理论仿真与工程实践奠定基础。第二篇为控制理论仿真篇，系统介绍控制系统数学建模、时域分析、根轨迹分析、频域分析、非线性系统分析、离散系统分析及状态空间分析与设计，每个知识点均配套对应的仿真示例，并设置自我实践环节，强化上机实操能力，避免传统理论教学与实践脱节的问题。第三篇为工程案例应用篇二自由度机械臂、双轮自平衡机器人等典型工程对象，完整阐述系统建、控制结合直流电动机调速系统、四旋翼无人机、器设计与仿真验证的全过程，为读者从理论学习向工程应用的过渡提供清晰路径。