本书理论联系实际，全面系统地阐述了港口起重机结构和机构的特点，针对铰点和减速箱的振动信号应用最新的数据处理方法进行特征提取和状态识别；将实验台的实验及理论振动特性作为建立实际主铰结构数值模型的研究基础，提出了基于数值模型本构的刚性紧固系统非线性等效模型；提出了基于包络法的去除本底噪声的信号分析方法，应用基于Weibull分布变分模态分解的特征提取方法用于反映铰点的性能退化程度，提出基于小波分解及加权交叠平均的峰值提取方法，建立了基于病态冲击特征及模糊综合评价的起重机主铰结构多级模糊安全评估模型；分别基于K-均值聚类算法和GG聚类算法对减速箱的全寿命数据进行实例分析，为工程实际提供了必要的技术数据和相关资料。