本书重点介绍感知技术领域的一些基本原理、基本概念以及一些通用性技术，希望能够帮助读者构建一套解读准确的最小知识体系。全书共7章，分别介绍了用数学方式描述变量与系统的直观概念、测量中的映射概念、傅里叶空间中的信号与系统、状态感知的基本概念、常用的统计学概念、信号调理与数字滤波技术、测量中的模型概念。