本书涉及单电感双输出DC-DC变换器交叉影响的特性分析理论和控制基础研究，具体内容包括：非理想单电感双输出Boost变换器的交叉影响特性分析、非理想单电感双输出Buck变换器的交叉影响特性分析、单电感双输出Buck-Boost变换器交叉影响特性分析、单电感双输出Boost变换器的精确反馈线性化最优控制技术、单电感双输出Boost变换器的复合控制方案、单电感双输出Boost变换器非最小相位及交叉影响的鲁棒控制技术、单电感双输出Boost变换器的自适应反步滑模控制技术、基于逆系统理论的单电感双输出Buck变换器自适应滑模控制技术、单电感双输出Buck变换器改进型自适应滑模控制技术、非理想单电感双输出Boost变换器的改进自适应滑模控制技术、非理想单电感双输出Buck变换器的多目标优化控制技术，涵盖了状态空间模型建模、最优控制技术、逆系统理论、微分几何精确反馈线性化技术、滑模控制技术、自适应控制技术、反步控制技术、多目标优化控制技术等相关内容。