本书以人类探索地下、海洋和太空的历程为主线，通过生动的图文结合，向读者展示人类在深地、深海和深空领域的探索成就与未来展望。内容分为三部分：1.上篇地下之旅：介绍地下空间的世界地图、中国锦屏地下实验室、地下矿山开采技术及世界上最深的矿山和钻井。通过“深地小知识”模块，普及深地探索的科学知识。2.中篇海下之旅：讲述人类进入深海的历史、中国载人深潜事业的发展、海底隧道的建设及深海采矿技术。通过“深海小知识”模块，普及深海探索的科学知识。3.下篇太空之旅：介绍宇宙的矿物宝藏、太空探索的装备与技术、月球和火星探测及未来星际采矿的展望。通过“宇宙小知识”模块，普及太空探索的科学知识。